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地球这边。
20x9年1月10日。
宝山工业区，星海公司的研发工厂内。
经过45天的紧张研发，“哇哇一代”扫地机器人的原型机，顺利打造成功！
进展堪称神速！
一般地，研发这类机器人需要耗费的周期，一般在三个月左右。
但苏友杰、周坤他们这个团队，只用了一半的时间。
他们研发效率之所以如此快速，主要是三个方面的原因：
一个，这支研发团队的水平和能力不错，每一个人都堪称“大神”。
二个，他们要研发的产品，是陈今直接拿出来的设计图纸，跳过了设计与论证阶段，节约了半个月以上的时间。
三个，这四十几天的研发过程中，陈今帮他们解决了几个重大的技术难点，让研发过程中，没有遇到过瓶颈。
比如扫地机器人高清摄像系统的“干净算法”，苏友杰他们，在这个难题上卡了几天。
因为跟传统的用激光扫描房间布局再均匀打扫的扫地机器人不同。
哇哇机器人在扫地工作中，确定地板干净与否，是通过摄像头拍摄的高清照片，进行判断和比对的。
这就会遇到多个工作场景。
比如地板的材料、颜色、花纹五花八门，其中一些看起来像“脏东西”怎么处理？
遇到人员阻隔或较大块的异物阻挡怎么处理？
室内铺了地毯、或者布局怪异怎么办？
到底清扫到什么程度，才叫做真正的干净？
此外，扫地机器人的工作路径，如何安排才最为高效，做到节能不说，还要把地板打扫干净。
以上这些问题，都得通过程序算法去解决。
让一台机器人实现扫地、拖地功能太容易了，难就难在如何让它更好、更智能地完成工作，同时兼顾低碳环保……毕竟配备1万毫安时的电池后，它大概只能持续工作180分钟。
故而硬件问题不是问题！
软件算法是最主要的问题。
“陈总，您设计的机器人，工作方式太先进了，高清照片比对技术，比传统的lds激光规划领先了一代，我最近正在学习ai图形算法，但至少要一个星期，才能开始尝试编程。”
苏友杰说道，他们走的技术路线，是其他公司没走过的，所以肯定会花大把的时间去摸索。
陈今却直接给了他解决问题的思路：
“确认地板是否打扫干净，非常简单，那就是第一次使用哇哇机器人的时候，让哇哇先按照传统的均匀打扫模式，清扫十遍以上，将房间打扫到最干净为止！再把最干净的状态拍摄保存下来，用于比对，这样不管是什么房间，都有一个最佳的参考……根本不需要做大数据图片系统。”
“当然，如果哇哇机器人的工作场景发生了变换，便回归到第一次初始状态，先打扫出一个最干净的样板出来。”
苏友杰点了点头：“这个思路可行，至少对90%以上的家庭客户而言，可以把第一次打扫的结果作为样板；如果是家政公司等企业用户，我们得做定制化的调整。”
就这样，基于图片比对的“干净算法”问题，苏友杰顺利解决。
但他马上又遇到了新的问题。
那就是“路径规划”问题，即通过“干净算法”确定地板上的脏污分布后，扫地机器人如何规划好最优路径，从而高效快速地将其清扫干净？
传统的均匀式打扫肯定是不行的，哇哇机器人要能做到肮脏处“重点照顾”与干净处“轻度打扫”，像人一样进行选择，这样才能把地板打扫的最干净。
同时省时省力。
而这个“路径规划算法”，也卡了苏友杰四五天时间，根本没有头绪。
因为这个算法，难点是得根据图片内的垃圾分布，先把室内场景三维立体化，再建立数学模型，推导出合理的工作路径出来，这个过程非常烧脑。
而这个算法，陈今拿了一页打印稿过来，上面密密麻麻都是数学公式，摆放在苏友杰的面前。
苏友杰看完后。
脸上变得激动。
眼里满是惊叹，如同醍醐灌顶：“原来是这样？太精妙了，简直天衣无缝！”
他转头看向陈今道：“陈总，这套路径算法，是您推导出来的么？您实在太厉害了！”他脸上满是崇拜。
“不是不是。”
陈今连连摆手：“这是我爸公司的一个工程师给我的，我提出这个问题后，他大概用了一个小时，就写了这张纸给我。”其实只用了1秒钟不到，这点小问题，爱丽丝瞬间解决。
“一个小时？！”
苏友杰张大了嘴，一脸震惊：“大牛，绝对是超级大牛！”
但又联想到陈总父亲所在的商飞公司，是z国唯一造国产大客机的地方，里面牛人辈出，解决“路径算法”这点小问题，当然是属于小case。
苏友杰不由感叹：“人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我这点知识水平，还有很大提升进步的空间。”
心底喃喃：哎，也不知道，我何时才能达到那位大牛一样的地步？
正是在商飞公司内的神秘大牛，帮忙解决了几个大难题后。
1月10号这天。
“哇哇一代”扫地机器人的首台原型样机，成功打造完成。
然后马上找了个房间，进行清扫实验。
测试用的房间，是陈今在工业区附近以每月8500租金租下的，安排苏友杰他们住下的一套四室两厅的精装房，这套房间平时不怎么打扫，正好非常脏。
“哇哇，开始工作！”
操作员张志伟一声令下，哇哇扫地机器人，进入自动工作模式。
它的底部滚轮转动，先用lds激光测距传感器进行360度的扫描，将整个房间地图构建出来。
随后确定了起始工作点，内部高转速无刷电机启动，带动浮动主刷旋转，将地板上的常见垃圾，通过底盘中部的滚转吸尘器，吸入内部的垃圾盒中。
这种工作状态下的哇哇机器人，跟传统的扫地机器人基本没有区别。
三十分钟后。
常见垃圾打扫完毕。
接下来就是尘土、顽固污渍的打扫。
这就必须采用“拖地”的方式处理。
于是，哇哇机器人的两条机械臂上，拿起了一个棒状毛刷。
毛刷上裹了条打湿的厚毛巾，棒体可进行转动。
遇到肮脏的地方时，哇哇只需把棒体放下，再旋转毛刷，触碰地板，即可开始拖地。
由于是第一次打扫，采用的也是传统路径行走。
更换了两次电池、数十个毛刷头，反复打扫了十遍后！
整个租房内的地板，发出白色光亮，可映照出一层淡淡人影。
用仪器进行一番测量后。
女生萧潇兴奋说道：“陈总，房间地板上99.6%的垃圾被清理干净，非常接近设计指标！”
“干净，真的非常干净！”杨秋颖也感叹道。
“我也从来没见过这么干净的房间。”
“这还只是原型机测试，还有很大的改进空间，就扫干净了99.6%的垃圾，实现99.9%，不是没有可能！”
陈今则大手一挥道：“继续测试，我们都穿鞋进去踩踩，把房间弄脏，多做几次测试！”
“是！”
众人穿着鞋进去一顿踩踏，又在地板上弄了很多尘土与污泥。
很快原型机第二次测试，采取全新的“智能清扫模式”，进行重点打扫，做了更智能的路径规划。
一小时后。
99.6%的地板垃圾，被彻底清除，比第一次测试还要干净。
再就是第三次、第四次、第五次测试……每次测试结果，数值都不低于99.7%。
苏友杰兴奋说道：“陈总，成功了，这款扫地机器人，我们研制成功了！”
周坤也挥着拳道：“太顺利、太意外了！一次试验就成功，这太爽了！”
“不错，爽，真特么爽！”
“哈哈哈哈哈~”
众人大笑起来，对这款扫地机器人的潜在市场前景，脸上都充满了无比的信心！
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